| Posicionar e transferir peças | Guias, patins, fusos e castanhas | Carga, curso e repetibilidade |
| Apoiar e conduzir o movimento | Eixos, rolamentos e pillow blocks | Carga, fixação e ambiente |
| Estruturar postos e dispositivos | Perfis de alumínio e acessórios | Dimensões, rigidez e montagem |
| Acionar mecanismos | Motores de passo e drivers | Torque, velocidade e controle |
| Manipular peças em uma célula | Braço colaborativo | Carga útil, alcance e ciclo |